A Odisséia de Homero narra as aventuras de Ulisses durante 10 anos de
ausência ao lar, compondo-se de quatro partes a narrativa. Ulisses não retorna da
guerra de Tróia quando esta é terminada.
Na primeira parte aparece a Assembléia dos Deuses. Ulisses parte. Muitos
eram os pretendentes de sua esposa Penélope. Enquanto sua esposa é importunada
por homens sem escrúpulos, Ulisses luta brava e astuciosamente contra ciclopes,
sereias e monstros marinhos. Assim perde suas embarcações e seus amigos, e
chega á Ilha de Calipso, onde permanece por sete anos. Atena, a deusa da
guerra, estimula Telêmaco para proteger sua mãe contra esses pretendentes.
Entretanto os dias passavam e uma angústia, o desespero apodera-se de Telêmaco.
Decide sair à procura de seu pai Ulisses, percorrendo Pilo e após a Lacedônia,
porém sem êxito. Enquanto isso os pretendentes em sua casa lançam mão da
emboscada.
Na segunda parte, os deuses se reúnem, em assembléia, novamente. Após
atender a solicitação de Atena, Zeus dá o encargo a Hermes que ordene a Calipso
permitir que Ulisses parta, após sete anos de retenção. Ulisses então constrói uma jangada, e
enquanto navega é atacado por uma tempestade. Após o susto acorda na Ilha dos Feaces, Nausícaa, filha do
rei Alcínoo, o encontra e cuida dele,
acolhendo-o em seu palácio e o ajuda a
retornar a Ítaca. Ulisses dá prova de sua forte compleição atlética quando
participa no jogo da projeção do disco que é promovido em honra de Nausícaa,
saindo vitorioso da disputa. Sua volta à pátria estava prestes a
concretizar-se.
Na terceira parte é encontrado o relato de Ulisses sobre as suas
aventuras. Sua partida de Tróia, o país dos Ciclopes, e os seus seis
companheiros devorados. Também é relatado o episódio de Polifemo. Na Ilha de
Eólia os ventos se encontram presos nos odres, que após abertos por seus
companheiros, desencadeia-se uma violenta tempestade. Circe transforma-os em porcos.
Só depois de muita persuasão é que Ulisses consegue convencê-lo para quebrar o
encanto. Seus companheiros voltam á forma humana. Ulisses é seguido pelas
sereias. Após outras peripécias consegue finalmente alcançar a Ilha de
Calipso.
Na quarta parte, há o retorno de Ulisses à Ítaca. Ele chega a sua terra, disfarçado de mendigo.
Seu filho o reconhece porem, é desprezado no palácio, pois nem mesmo Penélope,
sua amada, o reconhece, é menosprezado e sofre os maiores escárnios e ultrajes
dos que pretendiam a mão de Penélope, Somente Euricléia, sua ama, consegue
reconhecê-lo por uma cicatriz, após banhar seus pés. Um banquete é preparado
para disputar Penélope que prometera contrair o matrimônio com aquele que fosse
capaz de entesar o arco de Ulisses, arremessando a flecha para passar por doze
machados, Os pretendentes tentam mais é em vão. Só Ulisses consegue a proeza,
fato que causa pânico entre os pretendentes, pois é neste momento que Ulisses
abandona os trajes de mendigo, sendo reconhecido. Só após longa hesitação,
Penélope finalmente se convence de que se trata realmente de Ulisses, o seu
verdadeiro esposo. Ajudado por Telêmaco, Ulisses massacra os pretendentes. Suas
almas são conduzidas por Hermes as profundezas do inferno.
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